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机器人变位机、机器人单轴变位机、机器人双轴变位机、机器人翻转台、机器人三轴变位机、机器人外部轴、机器人第七轴、机器人变位机电机、机器人旋转变位机等产品。
伺服凸轮转台变位机通过伺服凸轮转台以不同角度旋转,使工件反转位移,达到理想的加工位置和焊接位置。(工件可安装在工件上
通过安装模具一起反转位移,可以实现与机器人的集成联动,可以进行立体曲面焊接,还可以独立进行自动反转(位移)、手动焊接和加工作业等,伺服凸轮转台的重复定位精度高由于使用寿命长,现在广泛应用于各种形式的变位机结构,代替以往的齿轮旋转支承机构,变位机主要有以下3种。
1.伺服凸轮转台三轴二工位变位机(工字型变位机或焊接工作站)
利用底部的伺服凸轮转台使字型主体旋转180°,在实现机器人焊接的同时装载工件,提高变位机的作业效率,在字型主体两侧分别安装1台伺服凸轮转台,使工件反转实现焊接工件的不同焊接位置,在360°内任意调整翻转角度,满足工件焊接要求。适用于框架形状的金属板焊接等。
2.伺服凸轮转台L型变位机(下图左1L型二轴单级变位机、下图右1L型三轴单级变位机)
L型变位机适合于角球或不规则形状的角球的焊接,如角球的挖掘铲斗。
使L型机械臂在立式的伺服凸轮转台上反转((360°任意角度),工件安装在L型前端的伺服凸轮转台上进行自转(360°任意旋转)。通过双轴旋转联动与机器人组合,可实现曲面圆弧的焊接,除此两轴之外,还可实现直线升降轴通过三轴联动***大化的空间曲面焊接。L型变位机分为2轴单舞台和3轴单舞台两种。
3.伺服凸轮转台单轴单位置变位机(带端支持)
适用于长形工件的焊接,可借助工作台支架进行长形、异形工件的反转焊接,结构简单成本低,动作原理与工作型变位机相似。